门式起重机除起升机构有其特殊选择外，小车运行机构和大车运行机构与其他桥式、门式类型起重机机构基本相同。起升机构有两种形式，钢丝绳卷筒式与轮胎式集装箱门式起重机的起升机构基本相同；而刚性伸缩式起升机构又类似于钢厂冶金用夹钳桥式起重机的起升机构。

(1)钢丝绳卷简类型起升机构由直流或交流电动机、齿轮联轴器、盘式或块式制动器，中硬齿面减速器、减速器与卷筒之间的齿轮联轴器、双联卷筒和轴承座组成。由起升钢丝绳、滑轮与吊具滑轮组组成一组绕绳系统。

（2）刚性伸缩式起升机构可以是用钢丝绳卷筒提升机构；液压油缸提升机构；平衡重齿轮齿条提升机构加上伸缩导向钢结构架组成。钢丝绳卷筒提升机构构造简单，基本组成与其他起升机构相似．由于钢结构具有一定的刚性，所以提升机构亦可分为两组，有利于布置。液压油缸提升机构工作平衡、构造简单，但维护保养要求较高。

  厂家设备如需设置减摇装置，一般采用两种方式。

①当起升机构是钢丝绳卷筒式，减摇装置通过两对角线细钢索相拉，一端与吊具一角连接，另一。端卷绕至阻尼卷筒，当小车或大车运行起动或制动时，吊具和集装箱惯性力传递到阻尼钢丝绳，其摆动能量将被阻尼卷筒吸收。阻尼卷筒阻尼力一般采用两种方式：力矩电动机、磨擦卷筒组合系统和液压阻尼系统。

②刚性减摇装置。刚性减摇装置主要通过刚性起升构架及导向装置实现。